Rozdiel medzi senzormi a ovládačmi
Obsah
Senzory a akčné členy sú základnými prvkami zabudovaných systémov. Používajú sa v niekoľkých aplikáciách v reálnom živote, ako sú systémy riadenia letu v lietadle, systémy riadenia procesov v jadrových reaktoroch, elektrárne, ktoré vyžadujú prevádzkovanie na automatizovanom riadení. Senzory a akčné členy sa líšia hlavne účelom, ktorý poskytujú, senzor sa používa na monitorovanie zmien prostredia pomocou meraných veličín, zatiaľ čo akčný člen sa používa spolu s monitorovaním, používa sa aj kontrola, ako je kontrola fyzických zmien.
Tieto zariadenia fungujú ako sprostredkovateľ medzi fyzickým prostredím a elektronickým systémom, v ktorom sú zabudované senzory a akčné členy.
-
- Porovnávacia tabuľka
- definícia
- Kľúčové rozdiely
- záver
Porovnávacia tabuľka
Základ pre porovnanie | senzory | servopohony |
---|---|---|
základné | Používa sa na meranie kontinuálnych a diskrétnych procesných premenných. | Napájajte parametre kontinuálnych a diskrétnych procesov. |
Umiestnené na | Vstupný port | Výstupný port |
výsledok | Elektrický signál | Teplo alebo pohyb |
príklad | Magnetometer, kamery, akcelerometer, mikrofóny. | LED, laser, reproduktor, solenoid, regulátory motora. |
Definícia snímačov
senzor je elektronický nástroj, ktorý je schopný zmerať fyzickú veličinu a generovať šetrný výstup. Tieto výstupy senzorov sú obvykle vo forme elektrických signálov. Poďme pochopiť s príkladom, predpokladajme, že potrebujeme kontrolovať rýchlosť vozidla a na tento účel navrhujeme riadiaci systém. Nemohlo to byť možné iba opravením škrtiacej klapky paliva, je potrebné ju v každom okamihu zmeniť, keď sa zmení rýchlosť (napríklad pri stúpaní alebo klesaní). To sa dá dosiahnuť pomocou senzora na meranie rýchlosti vozidla a jeho prevod do digitálnej podoby pre digitálny systém. Takže podľa nameraných rýchlostí je škrtiaca klapka nastavená pripojeným elektronickým zariadením.
Teraz pochopme, ako senzor pracuje. Senzory sú umiestnené tak, že môžu priamo interagovať s prostredím a snímať vstupnú energiu pomocou snímacieho prvku. Táto snímaná energia sa transdukčným prvkom prevádza na vhodnejšiu formu.
Existujú rôzne typy snímačov, ako sú snímače polohy, teploty, tlaku, rýchlosti, ale v zásade existujú dva typy - analógové a digitálne. Rôzne typy patria do týchto dvoch základných typov. Digitálny snímač je integrovaný s prevodníkom analógovo-digitálneho signálu, zatiaľ čo analógový snímač nemá žiadne ADC.
Definícia aktuátorov
pohon je zariadenie, ktoré mení fyzikálnu veličinu, pretože môže spôsobiť pohyb mechanickej súčasti po získaní nejakého vstupu zo snímača. Inými slovami, prijíma riadiaci vstup (zvyčajne vo forme elektrického signálu) a generuje zmenu vo fyzickom systéme prostredníctvom vytvárania sily, tepla, pohybu atď.
Pohon možno interpretovať pomocou príkladu krokového motora, kde motor poháňa elektrický impulz. Zakaždým, keď sa impulz daný na vstupe príslušne otáča motor vo vopred určenom množstve. Krokový motor je vhodný pre aplikácie, kde je potrebné presne regulovať polohu objektu, napríklad robotické rameno.
- Senzor je zariadenie, ktoré mení fyzikálny parameter na elektrický výstup. Na rozdiel od toho je ovládačom zariadenie, ktoré prevádza elektrický signál na fyzický výstup.
- Senzor je umiestnený na vstupnom porte pre vstup, zatiaľ čo ovládač je umiestnený na výstupnom porte.
- Senzor generuje elektrické signály, zatiaľ čo ovládač má za následok produkciu energie vo forme tepla alebo pohybu.
- Magnetometer, kamery, mikrofóny sú niektoré z príkladov použitia senzora. Na rozdiel od toho sa ovládače používajú v LED, reproduktoroch, motorických ovládačoch, laseroch atď.
záver
Senzory poskytujú počítaču informácie o stave systému. Na druhej strane, akčné členy prijímajú príkazy na vykonávanie funkcie.